Skip to main navigation Skip to main content Skip to page footer

Τμήμα Φυσικής

ΕΚ211

10ΕΚ211  Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτοματισμού (μεταπτυχιακό)

Ιστοσελίδα μαθήματος: https://eclass.uoa.gr/courses/PHYS241

Περιεχόμενο μαθήματος

  • Βασικές έννοιες. Μετασχηματισμός Laplace. Αντίστροφος μετασχηματισμός. Εφαρμογές.
  • Συνάρτηση μεταφοράς (του s). Ανάδραση. Σφάλματα.
  • Εξισώσεις κατάστασης: Ηλεκτρικά, μηχανικά, ηλεκτρονικά συστήματα.
  • Εκθετικός πίνακας. Επίλυση LTI στο χρόνο και στη μιγαδική συχνότητα.
  • Ευστάθεια SISO, Nyquist, MIMO στο χώρο κατάστασης.
  • Διάγραμμα Bode. Σχεδίαση με ελεγκτές προήγησης και καθυστέρησης φάσης.
  • Διακριτός χρόνος. Μετασχηματισμός Z. Aντίστροφος μετασχηματισμός. Ευστάθεια.

 

Προτεινόμενα συγγράμματα

  • K. Ogata, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Γ.Χ. Φούντας, 2011.
  • R.C. Dorf, R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (13η έκδοση), Εκδόσεις Α. Τζιόλα & Υιοί ΟΕ, 2017.
  • Ν. Κρικέλης, Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Εκδόσεις Σ. Αθανασόπουλος & Σία ΟΕ, 2014.