Τμήμα Φυσικής

10ΕΚ211  Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτοματισμού (μεταπτυχιακό)

Ιστοσελίδα μαθήματος: https://eclass.uoa.gr/courses/PHYS241

Περίγραμμα μαθήματος

Περιεχόμενο μαθήματος

• Βασικές έννοιες. Μετασχηματισμός Laplace. Αντίστροφος μετασχηματισμός. Εφαρμογές.
• Συνάρτηση μεταφοράς (του s). Ανάδραση. Σφάλματα.
• Εξισώσεις κατάστασης: Ηλεκτρικά, μηχανικά, ηλεκτρονικά συστήματα.
• Εκθετικός πίνακας. Επίλυση LTI στο χρόνο και στη μιγαδική συχνότητα.
• Ευστάθεια SISO, Nyquist, MIMO στο χώρο κατάστασης.
• Διάγραμμα Bode. Σχεδίαση με ελεγκτές προήγησης και καθυστέρησης φάσης.
• Διακριτός χρόνος. Μετασχηματισμός Z. Aντίστροφος μετασχηματισμός. Ευστάθεια.