Τμήμα Φυσικής

18208  Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι   

Ιστοσελίδα μαθήματος: https://eclass.uoa.gr/courses/PHYS321/ 

Περιεχόμενο μαθήματος

• Μοντελοποίηση Συστήματος: Ηλεκτρικά & Μηχανικά Μοντέλα, Ηλεκτρομηχανικά Συστήματα. Γραμμικοποίηση
• Περιγραφές Συστήματος και Χειρισμός: Συνάρτηση μεταφοράς, Προσομοιώσεις Συστημάτων; Γραμμική Άλγεβρα, Αναγνώριση συστήματος και απόκριση συχνότητας. Αναπαράσταση Χώρου Κατάστασης ; Πίνακας μετάβασης κατάστασης; Mason's Gain Formula
•  Χαρακτηριστικά συστήματος ανάδρασης:  Ευαισθησία; Θεώρημα αρχικής τιμής; Παρακολούθηση; Σφάλμα σταθερής κατάστασης
•  Απόδοση και ευστάθεια συστήματος:  Προδιαγραφές (χρόνος ανόδου, υπέρβαση, σφάλμα μόνιμης κατάστασης). Θέση πόλων και Χρονική Απόκριση (Συστήματα 2ης Τάξης). Δοκιμή Routh-Hurwitz; Σχετική ευστάθεια; Ευστάθεια στο πεδίο του χρόνου
• Μέθοδος γεωμετρικού τόπου ριζών
• Ανάλυση Bode και Σχεδιασμός Ελεγκτή
• PID Controller Design
• State Feedback Design