Τμήμα Φυσικής

18213  Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ   

Ιστοσελίδα μαθήματος: 

Περιεχόμενο μαθήματος

• Μοντελοποίηση και Ανάλυση Μη Γραμμικών συστημάτων (Χώρος Φάσεων/Κατάστασης, Σημεία Ισορροπίας, Nullclines, Γραμμικοποίηση, Οριακοί Κύκλοι, Υστέρηση).
• Προσεγγίσεις γραμμικών συστημάτων, λ.χ. Η μέθοδος των επικρατών πόλων.
• Παρατηρησιμότητα & Ελεγξιμότητα.
• Η μέθοδος της Ανάδρασης των Μεταβλητών κατάστασης & η Τοποθέτηση Πόλων.
• Έλεγχος συστημάτων MIMO με ανάδραση και η Ευστάθειά τους.
• Μελέτη Περίπτωσης Ι: Σχεδιασμός συστήματος «Αυτόματου Πιλότου» για τον έλεγχο της Φυγοειδούς κίνησης ενός αεροσκάφους.
• Μελέτη Περίπτωσης ΙΙ: Έλεγχος της κατακόρυφης ασταθούς θέσης ισορροπίας ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς με τεχνικές LQR ελέγχου.