Σχολή Θετικών Επιστημών
Τμήμα Φυσικής
18213
18213 Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ
Ιστοσελίδα μαθήματος:
Περιεχόμενο μαθήματος
- Μοντελοποίηση και Ανάλυση Μη Γραμμικών συστημάτων (Χώρος Φάσεων/Κατάστασης, Σημεία Ισορροπίας, Nullclines, Γραμμικοποίηση, Οριακοί Κύκλοι, Υστέρηση).
- Προσεγγίσεις γραμμικών συστημάτων, λ.χ. Η μέθοδος των επικρατών πόλων.
- Παρατηρησιμότητα & Ελεγξιμότητα.
- Η μέθοδος της Ανάδρασης των Μεταβλητών κατάστασης & η Τοποθέτηση Πόλων.
- Έλεγχος συστημάτων MIMO με ανάδραση και η Ευστάθειά τους.
- Μελέτη Περίπτωσης Ι: Σχεδιασμός συστήματος «Αυτόματου Πιλότου» για τον έλεγχο της Φυγοειδούς κίνησης ενός αεροσκάφους.
- Μελέτη Περίπτωσης ΙΙ: Έλεγχος της κατακόρυφης ασταθούς θέσης ισορροπίας ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς με τεχνικές LQR ελέγχου.